BMW M8

Ausstattung  

Sensoren

  • 8 LUCID TRI028S RGB Kameras
  • 1 FLIR ADK Thermalkamera
  • 1 Ouster OS1-128 LiDAR
  • 1 InnovizOne LiDAR
  • 4 Continental ARS 548 RDI 4D Radare
  • 4 Nanoradar SR73 Radare
  • 1 iMAR iNAT-M300 INS Positioniersystem

Aktorik

  • BMW-ZGW für den direkten Eingriff in die longitudinale und laterale Fahrdynamik

Datenverarbeitung und Speicher

  • bplus Datalynx ATX4 HP-CarPC mit Ubuntu
  • bplus BRICK Datenaufzeichnung und -speicher

Software-Stack

  • ROS 2 und Autoware 

Einsatz

  • Forschung im Bereich Software Defined Vehicle (SDV)
  • Schnelle prototypische Integration neuer Komponenten in eine ROS 2 Referenzarchitektur zum Testen automatisierter Fahrfunktionen
  • Integration und individueller Austausch von Softwareapplikationen durch standardisierte Schnittstellen (ASAM OpenX) und Containerisierung 

Erprobung 

  • Erprobung neuer Perzeptionsalgorithmen und automatisierter Fahrfunktionen
  • Erprobung neuer Sensorkonfigurationen dank Ethernet-basierter E/E-Architektur
  • Erprobung in Simulation, Cloud und im Versuchsfahrzeug