Prof. Dr. Christian Seidel

Prof. Dr. Christian Seidel
Raum: K309
Lehrgebiet: Intelligente autonome Flugführung
Fakultät: Fakultät I

Vita

  • Seit 2022 Professor an der THI: Forschungsprofessor im Bereich intelligenter autonomer Flugführung

2013-2021 Airbus Helicopters

  • Forschungs- und Innovationsmanager Autonomes Fliegen von Helikoptern und künstliche Intelligenz
  • Hauptabteilungsleiter Avionik-Engineering für Situational Awareness und Mission Management Systeme

2004-2012 Airbus Defence&Space

  • Programm-Manager Hubschrauber-Avionik
  • Projektleiter und leitender Systemingenieur für Lidar-basierte Hinderniswarnsysteme für Helikopter

2004 Promotion
zum Dr. Ing. der Elektrotechnik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie

1999 Physik-Diplom
der Technischen Universität München

Forschungsprojekte

End-to-End Wide Baseline Drohnenlokalisierung durch Kamerapose

ENGEL

Obstacle Avoidance in UAVs with Reinforcement Learning and LiDAR Data

Publikationen

2026
BAKE, Konstantin, Torsten SCHÖN und Christian SEIDEL, 2026. Automated Reward Shaping for Robust UAV Intruder Avoidance. 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Piscataway: IEEE, S. 166-171. ISBN 979-8-3315-4793-6. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/IV66570.2026.11623898
SALAMAT, Babak, Dominik MATTERN, Sebastian-Sven OLZEM, Gerhard ELSBACHER, Christian SEIDEL und Andrea M. TONELLO, 2026. GMP3: Learning-Driven, Bellman-Guided Trajectory Planning for AAVs in Real-Time on SE(3). IEEE Access, 14, 22720-22733. ISSN 2169-3536. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2026.3661193
2025
SALAMAT, Babak, Dominik MATTERN, Sebastian-Sven OLZEM, Gerhard ELSBACHER, Christian SEIDEL und Andrea M. TONELLO, 2025. GMP3: Learning-Driven, Bellman-Guided Trajectory Planning for UAVs in Real-Time on SE(3) [Preprint]. arXiv. Verfügbar unter: https://doi.org/10.48550/arXiv.2509.21264
2023
AMMALLADENE-VENKATA, Manogna, Omkar HALBE, Christian SEIDEL, Christine GROITL, Lothar KRAMEL, Christoph STAHL und Heiko SEIDEL, 2023. Deep Learning Based Obstacle Awareness from Airborne Optical Sensors. Journal of the American Helicopter Society, 68(4), 42012-42024. ISSN 2161-6027. Verfügbar unter: https://doi.org/10.4050/JAHS.68.042012
SALAMAT, Babak, Daniel BENCIC, Gerhard ELSBACHER, Christian SEIDEL und Andrea M. TONELLO, 2023. Investigating Integral Reinforcement Learning to Achieve Asymptotic Stability in Underactuated Mechanical Systems. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(1), 191-198. ISSN 2377-3766. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3332556
2008
SEIDEL, Christian, Ingo SCHWARTZ und Peter KIELHORN, 2008. Helicopter collision avoidance and brown-out recovery with HELLAS. In: KAMERMAN, Gary W., Ove K. STEINVALL, Keith L. LEWIS, Thomas J. MERLET und Richard C. HOLLINS, Hrsg. Electro-Optical Remote Sensing, Photonic Technologies, and Applications II. Bellingham: SPIE. ISBN 978-0-8194-7346-2. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1117/12.800180
2006
SEIDEL, Christian, Christian SAMUELIS, Matthias WEGNER, Thomas MÜNSTERER, Thomas RUMPF und Ingo SCHWARTZ, 2006. Novel approaches to helicopter obstacle warning. In: KAMERMAN, Gary W. und Monte D. TURNER, Hrsg. Laser Radar Technology and Applications XI. Bellingham: SPIE. ISBN 978-0-8194-6270-1. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1117/12.664042
2005
SEIDEL, Christian und Gert F. TROMMER, 2005. Modelling of Fibre-Optic Gyroscopes with Low-Coherence Light Sources. International Journal of Modelling and Simulation, 25(2), 71-78. ISSN 0228-6203. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1080/02286203.2005.11442320
2004
SEIDEL, Christian und Gert F. TROMMER, 2004. Bias Errors in Fiber-Optic Gyroscopes Caused by Lyot Depolarizers. In: SORG, Helmut, Hrsg. Symposium Gyro Technology 2004, Stuttgart, Germany, September 21/22, 2004. Stuttgart: Universität Stuttgart, S. 8-8.
SEIDEL, Christian und Gert F. TROMMER, 2004. Measurement of nonlinear effects in fiber optic gyroscopes with different light sources. In: LOPEZ-HIGUERA, Jose Miguel und Brian CULSHAW, Hrsg. Second European Workshop on Optical Fibre Sensors. Bellingham: SPIE. ISBN 978-0-8194-5434-8. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1117/12.566720
SEIDEL, Christian und Gert F. TROMMER, 2004. Modeling of bias errors in fiber optic gyroscopes with new simulation tool. In: RIGHINI, Giancarlo C. und Seppo HONKANEN, Hrsg. Integrated Optics and Photonic Integrated Circuits. Bellingham: SPIE. ISBN 978-0-8194-5374-7. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1117/12.544087
SEIDEL, Christian und Gert F. TROMMER, 2004. Modelling of bias errors in fibre-optic gyroscopes with advanced simulation tool. Electronics Letters, 40(3), 166-167. ISSN 1350-911X. Verfügbar unter: https://doi.org/10.1049/el:20040125